El origen más antiguo de esta fortaleza medieval se remonta al s. XII, época en que se construyó la torre cuadrada. Entre sus dueños figura Françoise d'Aubigné, futura marquesa de Maintenon, quien compró el inmueble en 1674 y se encargó de restaurarlo y remodelarlo antes de convertirse en la esposa secreta de Luis XIV en 1684.

El diseño de los jardines corresponde a Le Nôtre, quien les dotó con un gran canal que corre bajo el acueducto obra de Vauban y La Hire. Esta obra inacabada debía trasladar las aguas del Eure hasta VerSalas s.